工件表面成形方法的理论研究
利用仿形机构或机床本身附加一些运动的机构进行加工：
对于简单而又有规则的成形表面可以在普通机床上利用仿形机构进行加工。
为在六角车床和普通车床上镗内球面的例子，夹具的主要部分就是镗刀杆，刀杆的一端以装在转塔中的支承E来支住，而另一端则进入装在卡盘上的套筒中，转塔纵向移动时，起初全部装置像一个整体一样移动着，直到刀杆挡块F被卡盘套筒阻止为止。活性石灰生产线此后 随着转塔进一步纵向移动，刀杆不动，而转塔一面压紧弹簧，一面通过连杆推动滑块C使后者沿着刀杆上加厚部分的沟槽滑动，滑块又借助圆环和镗刀夹持器相连，镗刀可绕A轴旋转，这时刀尖B划出一个圆周，从而开始进行球面加工。
利用靠模法加工成形表面：
由于靠模可按照被加工的成形表面的特点设计，故此法可加工各种类型的成形表面。
用于在车床上加工的单边靠模装置，横刀架上装有滚子，拆去横向送进的丝杆和螺帽，重锤把刀架的滚子压在靠模上。当溜板作纵向送进时，滚子沿靠模滚动，刀悬辊式磨粉机具即走靠模曲线所规定的轨迹。很明显，重锤的重量要超过径向切削分力P才行。
在立式铣床上的一种靠模装置，它有一个旋转的自动送进，工作台的径向送进由重锤来实现，这种装置可加工封闭的直线成型表面（如圆盘凸轮）o
为机械仿型磨刀机床，被磨的工件（盘形铣刀片）12，可获得与靠模板14一样尺寸的曲线形状。