提高加工效率并保证刀具定位精度
机床开动后，根据程序指令中指定的刀号将相应的刀具送到换刀位置，由换刀机械手进行换刀，卸下的刀具仍按刀号插入相应的刀座中。
加工中心换刀过程如下：
抓刀机械手逆时针方向回转900，其两端的手爪同时分别抓住刀库上的刀和主轴上已用过的刀。拔刀 机械手沿主轴轴向同时将所抓的两把刀拔出。换刀机械手顺时针回转1800，两把刀交换位置。插刀机械手沿主轴轴向向里移动圆振动筛，将刀具插入主轴和刀库上的刀夹中。刀具在主轴内定位夹紧，插入刀库的刀也应被锁住，以防掉刀。
复位：机械手逆时针回转900，回到水平原始位置。悬辊式磨粉机这种加工中心，结构简单，使用灵活方便。是另一种带有多排链式刀库和双机械手的加工中心，各种刀具都存放在链式刀库内。工序转换、刀具和切削参数选择、各执行部件的运动都由程序控制，自动进行。换刀时间一般只有3—lOso“加工中心”可对工件各个表面连续完成铣、钻、镗、铰及攻丝等多种工序，而且各工序可按任意顺序安排。
为了进一步增加系统的柔性，现今又趋向于发展加工可能性更广的万能的数控机床，如自动更换主轴箱和自动更换刀库的数控机床，各种模块式数控机床等c由这些机床组成的FMS柔性更大，但运输装置和控制系统比较复杂。